DS系列伺服輪轂電機驅動器
- 適配伺服輪轂電機
- 低速特性突出，平穩性好
- 靜音性能優異
- 節約能耗
- 加減速能力強，過載能力強
- 可監測電機內部溫度傳感器
- 完善和可靠的CAN總線，不丟包
- 標準和完整的CANopen協議
DS系列低壓伺服系統是北京和利時電機技術有限公司根據市場需求、順勢推出的新一代高性能、高可靠產品。其中DS系列驅動器采用低壓直流電壓供電，以數字信號處理芯片（DSP）作為核心控制單元，具備高速數據處理能力，采用了先進的全數字電機控制算法，可對永磁同步低壓伺服電機的位置、速度和轉矩進行精確控制。支持CAN、Modbus總線以及脈沖和模擬量等多種控制方式 ，廣泛應用于服務機器人、巡檢機器人、物流行業AGV等移動設備領域。
DS驅動器與低壓伺服輪轂電機組成的低壓伺服輪轂電機系統，有如下技術優勢：
1、低速特性突出，平穩性好，最低速度可達±1rpm
2、靜音性能優異：相比傳統無刷+減速機方案，該方案噪聲低，靜音效果好
3、節能：具備伺服特性，電流-力矩效率高，節約能耗
4、加減速能力強：輪轂電機的優勢所在，瞬間峰值力矩大，越障能力強
5、溫度傳感器：輪體內置溫度傳感器，允許試試監測電機溫度，提供保護
6、完善和可靠的CAN總線數據包接受和處理機制，保證數據包完整，不丟包
7、標準和完整的CANopen協議，可與多家主流PLC廠家(西門子、施耐德、倍福)適
8、結構簡單便于安裝
DS系列驅動器以及伺服輪轂電機，已經廣泛、批量、成熟應用于清潔、消毒、巡檢、配送、引導等等多個商用服務機器人領域。
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電源電壓
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24~60VDC
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控制特性
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控制方式
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SVPWM調制，閉環矢量控制，CLA電流環加速
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速度控制精度
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± 1rpm
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電子齒輪
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（1~9999）/（1~9999）
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位置控制精度
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±1 pulse
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制動方式
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全新的再生能耗制動方式
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過載能力
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按實際最大電流計算過載倍數，過載持續時間為10s
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輸入輸出接口
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數字量輸入
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4路/2路光耦隔離輸入
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數字量輸出
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2路光耦隔離輸出，OC輸出接法（單軸）；4路光耦隔離輸出，OC輸出接法
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模擬量輸入
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1路：-10V~+10V，運算放大器輸入緩沖接口，電氣不隔離（部分單軸支持）；
2路：-10V~+10V，運算放大器輸入緩沖接口，電氣不隔離（部分二合一支持）
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編碼器輸入
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支持光電式、磁式等增量編碼器，絕對值編碼器
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編碼器分頻輸出
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標準電機編碼器信號下（默認2500線），具備1~2500線任意脈沖輸出（僅限單軸）
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脈沖輸入
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單脈沖正負邏輯、雙脈沖正負邏輯和正交脈沖正負邏輯六種輸入方式（單軸），單脈沖正邏輯（二合一）
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通訊總線
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RS485、CANOpen
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DS102xxA系列單軸驅動器
DS10240C單軸驅動器
單位：mm
DS10270E單軸驅動器
單位：mm
DS202xxA系列二合一驅動器
DS20230C二合一驅動器
單位：mm
DS20230E二合一驅動器
單位：mm
DS20270C/D系列二合一驅動器
DS20270H/DS20270HA二合一驅動器
單位：mm
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