RS系列標準型
- 單軸 二合一多種選擇
- 單軸有效值電流高達100A
- 支持CAN總線接口，內置標準CANopen
- 支持多圈絕對值編碼器
- 批量成熟應用于AGV、AMR等行業
RS系列低壓伺服系統是北京和利時電機技術有限公司根據市場需求、順勢推出的新一代高性能、高可靠產品。RS系列驅動器采用低壓直流電壓供電，以數字信號處理芯片（DSP）作為核心控制單元，具備高速數據處理能力，采用了先進的全數字電機控制算法，可對永磁同步低壓伺服電機的位置、速度和轉矩進行精確控制。支持CAN、Modbus總線以及脈沖和模擬量等多種控制方式 ，廣泛應用于服務機器人、巡檢機器人、物流行業AGV等移動設備領域。
技術優勢
BROTHER伙伴監控
BROTHER伙伴監控采用總線對象同步監聽功能，當某一臺驅動器報錯或者故障將通過CAN總線通知其他驅動器，同時進入停機模式，以達到安全、同步、快速停車的目的。
增強型CAN總線收發算法
完善和可靠的CAN總線數據處理方式，數據不丟包
多功率器件并聯技術
RS系列驅動器，已經成熟批量應用于物流自動化、工廠搬運機器人等多個行業。
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電源電壓
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24~60VDC
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控制特性
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控制方式
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SVPWM調制，閉環矢量控制
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速度控制精度
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± 1rpm
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電子齒輪
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（1~9999）/（1~9999）
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位置控制精度
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±1 pulse
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制動方式
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全新的再生能耗制動方式
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過載能力
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200%，15s
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輸入輸出接口
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數字量輸入
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4路光耦隔離輸入（單軸）
8路光耦隔離輸入（二合一）
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數字量輸出
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2路光耦隔離輸出，OC輸出接法（單軸）
4路光耦隔離輸出，OC輸出接法（二合一）
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模擬量輸入
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1路：-10V~+10V，運算放大器輸入緩沖接口，電氣不隔離（單軸）
2路：-10V~+10V，運算放大器輸入緩沖接口，電氣不隔離（二合一）
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編碼器輸入
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支持QEP增量式
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編碼器分頻輸出
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標準電機編碼器信號下（默認2500線），具備1~2500線任意脈沖輸出（僅限單軸）
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脈沖輸入
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單脈沖正負邏輯、雙脈沖正負邏輯、正交脈沖正負邏輯六種輸入方式（單軸）
單脈沖正邏輯（二合一）
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通訊總線
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RS485、CANOpen
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RS20270EH 二合一低壓伺服驅動器
伺服電機 步進電機 伺服驅動器 步進驅動器 輪轂電機
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